2014
Documents associated with scientific events
- titre
- Software for verification of collision avoidance algorithms via Optimal Control Techniques
- auteur
- Ilaria Xausa, Robert Baier, Olivier Bokanowski, Matthias Gerdts, Daniel Toepfer
- article
- NETCO 2014 - New Trends on Optimal Control, Jun 2014, Tours, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- COMPUTATION OF SAFETY REGIONS FOR DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS BY USING A HAMILTON-JACOBI APPROACH
- auteur
- Ilaria Xausa, Robert Baier, Olivier Bokanowski, Matthias Gerdts
- article
- 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- Approximation of Reachable Sets using Optimal Control Algorithms
- auteur
- Robert Baier, Matthias Gerdts, Ilaria Xausa
- article
- Numerical Algebra, Control and Optimization, AIMS, 2013, 3 (3), pp.519 - 548. <10.3934/naco.2013.3.519>
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Avoidance Trajectories Using Reachable Sets and Parametric Sensitivity Analysis
- auteur
- Matthias Gerdts, Ilaria Xausa
- article
- Hömberg Dietmar and Tröltzsch Fredi. System Modeling and Optimization, 25th IFIP TC 7 Conference, CSMO 2011, Berlin, Germany, September 12-16, 2011, 391, Springer, pp.491-500, 2013, IFIP Advances in Information and Communication Technology, <10.1007/978-3-642-36062-6_49>
- Accès au bibtex
-
2012
Conference papers
- titre
- Avoidance trajectories for driver assistance systems via solvers for optimal control problems
- auteur
- Ilaria Xausa, Robert Baier, Matthias Gerdts, Mark Gonter, Christian Wegwerth
- article
- 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2012, Melbourne, Australia. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Reports
- titre
- VW first project on Collision Avoidance Systems
- auteur
- Matthias Gerdts, Ilaria Xausa
- article
- [Technical Report] 2011
- Accès au bibtex
-