titre
A general Hamilton-Jacobi framework for nonlinear state-constrained control problems
auteur
Albert Altarovici, Olivier Bokanowski, Hasnaa Zidani
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, EDP Sciences, 2013, 19 (2), pp.337--357. <10.1051/cocv/2012011>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00653337/file/MAIN_Hal.pdf BibTex